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This cost me a great deal of time and labour, especially to cut the piles in the woods, bring them to the place, and drive them into the earth.
this（代）（指示代名詞）（すぐ前に言われたことをさして）こう、こういう、このこと
cost（他）（物・事が）（時間・労働力などを）要する、いる、（人に）費やさせる（＋目＋目）
deal（名）（a great deal of 〜で）かなり（ずいぶん）たくさんの〜（量を表わす時に用いる）
of（前）（分量・内容を表わして／数量・単位を表わす名詞を前に置いて）〜の
labour（英）＝labor（名）（肉体的・精神的な）骨折り、苦心、労苦、労力 ・with labor 骨折って
especially（副）特に、とりわけ
cut（他）（木材などを）伐る
pile（名）（建物の基礎工事に打ち込む）くい、パイル ・drive piles くいを打ち込む
wood（名）（しばしば複数形で）森 ・in the woods 森で
bring（他）（人に）（ものを）持ってくる（to）
drive（他）（副詞句を伴って）（くぎ・くいなどを）（〜に）打ち込む（into）
earth（名）（通例the 〜）（天空に対して）地、地表、地上
The entrance into this place I made to be not by a door, but by a short ladder, to go over the top, which ladder, when I was in, I lifted over after me, and so I was compleatly fenced in, and fortify'd, as I thought, from all the world, and consequently slept secure in the night, which otherwise I could not have done, tho' as it appear'd afterward, there was no need of all this caution from the enemies that I apprehended danger from.
make（他）（〜を）（〜に）する（＋目＋補）
not（副）（述語動詞・文以外の語句を否定して）〜でなく
by（前）（手段・媒介を表わして）〜で
but（接）（前の否定語・句・文と照応して）（〜ではなく）て（not A but Bで「AではなくBである」の意を表わす表現）
ladder（名）はしご（はしごの下を通るのは不吉であるという迷信があるが、これは昔、はしごが絞首刑や火刑の道具の一つとして使われ、死を暗示したことによるといわれる）
go over 〜 〜を渡る、越える
which（形）（関係形容詞）そして（だが）その
when（接）〜する時に、〜時（時を表わす副詞節をつくる）
in（副）在宅して、家で、うちで ・be in 在宅している
over（副）上（のほう）に、高所に
after（前）（順序・場所を表わして）〜のあとに、〜の後ろに続いて
so（副）（接続詞的に／and soとして）それゆえ、だから、それで
compleatly→completely（副）完全に、完璧に
fence in（しばしば受身）（〜を）囲い込む
fortify'd→fortified（形）防備を固めた、要塞化した
as（接）（前後の主節全体を先行詞として、非制限的に用いて）それは〜だが
think（他）（〜と）思う、考える（＋that）
from（前）（抑制・防止などを表わして）〜から
consequently（副）その結果（として）、従って
sleep（自）眠る
secure（形）安全な、危険のない
in（前）（時間を表わして）〜（のうち）に、〜の間、〜中 ・in one night 一夜のうちに
night（名）夜、晩（日没から日の出まで、特に暗い間の時間） ・in the night 夜間に、夜中に
which（代）（関係代名詞）（非制限的用法で／通例前にコンマが置かれる）（先行する句・節・文またはその内容を受けて）
otherwise（副）（命令文などの後で接続詞的に）さもなければ（＝or（else））
could（助動）（仮定法（叙想法）で用いて）（could have＋過分で／過去の事実に反対の仮定の帰結節に用いて）〜できただろうに
do（自）（代動詞としてbe以外の動詞の反復を避けるのに用いて）（同一の動詞（およびそれを含む語群）の反復を避けて）
tho'→though
it（代）（形式主語としてあとにくる事実上の主語の不定詞句・動名詞句・that節などを代表して）
appear'd→appeared
appear（自）（itを主語として）（〜には）（〜と）思える、どうも〜らしい（＋that）
afterward（副）のちに、あとで
there（副）（thereは形式上主語のように扱われるが、動詞の後に通例不特定のものや人を表わす主語が続く／「そこに」の意味はなく、日本語ではthere is（are）で「〜がある」の意になる）（beを述語動詞として）
need（名）（またa 〜）必要、入用、要求（of） ・There is no need 〜の必要はない
caution（名）用心、慎重
that（代）（関係代名詞）（人・ものを表わす先行詞を受けて通例制限用法で）（〜する（である））ところの（先行詞がもの・人を表わす場合で、最上級の形容詞、all the、the only、the same、the veryなどの制限的語句を含む時、および、先行詞が疑問代名詞やall、much、little、everything、nothingなどの時に多く用いられる傾向があるが、絶対的なものではない）
apprehend（他）懸念する、気づかう
from（前）（出所・起源・由来を表わして）〜から（来た、取ったなど）
Into this fence or fortress, with infinite labour, I carry'd all my riches, all my provisions, ammunition and stores, of which you have the account above, and I made me a large tent, which, to preserve me from the rains that in one part of the year are very violent there, I made double, viz. one smaller tent within, and one larger tent above it, and cover'd the uppermost with a large tarpaulin which I had sav'd among the sails.
fortress（名）（大規模で永久的な）要塞
with（前）（様態の副詞句を導いて）〜を示して、〜して ・with difficulty 苦労して、やっと
infinite（形）無量の、無数の、莫大な、果てしない
carry'd→carried
all（形）（複数名詞の前に置いて）あらゆる、すべての、みな
my（代）私の
riches（名）（複）（通例複数扱い）富、財宝
provision（名）（複数形で）食料、糧食
ammunition（名）弾薬（総称的）
store（名）（しばしば複数形で）（食料などの）蓄え、貯蔵、備え
of（前）（関係・関連を表わして）〜の点において、〜に関して、〜について
which（代）（関係代名詞）（非制限的用法で／通例前にコンマが置かれる）（主格・目的格の場合）そしてそれは（を）
account（名）（順を追ってする詳しい）話 ・an account of 〜の話、顛末
above（副）（本などの）前のほうに
make（他）（人に）（ものを）作（造）ってやる（＋目＋目）
tent（名）テント、天幕
preserve（他）（人などを）（損傷・危険などから）保護する、守る（from）
in（前）（範囲を表わして）〜において、〜内で
part（名）（全体を構成する）部分 ・in 〜 part of 〜の〜な部分に
violent（形）（自然現象・攻撃・変化など）激しい、猛烈な、激烈な
double（形）二重の、二様の
viz.（副）すなわち（通例namelyと読む）
within（副）内に（で）、中に（で）、内部は（で）
cover'd→covered
cover（他）（〜を）おおう、おおい隠す、おおって保護する ・cover A with B AをBでおおう
uppermost（形）最上の、最高の
with（前）（道具・手段を表わして）〜を用いて、〜で
tarpaulin（名）防水シート（本来はタール塗りのキャンバス地）
which（代）（関係代名詞）（制限的用法で）〜する（した）（もの、事）（通例「もの」を表わす名詞を先行詞とする形容詞節をつくる）（目的格の場合）／（主格の場合）
sav'd→saved
save（他）（金・ものを）蓄える、とっておく、貯蓄する
And now I lay no more for a while in the bed which I had brought on shore, but in a hammock, which was indeed a very good one, and belong'd to the Mate of the ship.
now（副）（過去時制の動詞とともに）（物語の中で）今や、そのとき、それから、次に
no more それ以上（もはや）〜しない
for（前）（時間・距離を表わして）〜の間（ずっと）
while（名）（a 〜）（短い）間、暫時 ・for a while しばらくの間
bed（名）ベッド、寝台 ・lie in bed 寝ている
on shore 陸に、上陸して
hammock（名）ハンモック ・in a hammock ハンモックに
one（代）（既出の可算名詞の反復を避けて）（その）一つ、それ
belong'd→belonged
belong（自）（〜に）属する、（〜の）ものである（to）
to（前）（行為・作用の対象を表わして）〜に対して、〜に
mate（名）（商船の）航海士
Into this tent I brought all my provisions, and every thing that would spoil by the wet, and having thus enclos'd all my goods, I made up the entrance, which till now I had left open, and so pass'd and repass'd, as I said, by a short ladder.
would（助動）（仮定法（叙想法）で用いて）（条件節の内容を言外に含め陳述を婉曲にして）〜であろう、〜でしょう
spoil（自）台なしになる、傷む
by（前）（原因を表わして）〜のために
wet（名）湿気、水分
thus（副）このように、かように
enclos'd→enclosed
enclose（他）（場所に）閉じ込める、封じ込める
goods（名）（複）所有物
make（他）（古）（戸などを）閉める
up（副）しっかりと、ぎっしりと
leave（他）（人・ものを）（〜の状態に）しておく
pass'd→passed
pass（他）（〜を）通り過ぎる、通り越す
repass（他）再び通り抜ける
When I had done this, I began to work my way into the rock, and bringing all the earth and stones that I dug down out thro' my tent, I laid 'em up within my fence in the nature of a terras, that so it rais'd the ground within about a foot and a half; and thus I made me a cave just behind my tent, which serv'd me like a cellar to my house.
begin（他）（〜し）始める、（〜し）だす（＋to do）
work 〜 into 〜（通例work one's way intoで）努力して（徐々に）〜の中に入ってゆく
way（名）（one's 〜／動詞に伴って）進む、行く（しばしば自動詞も用いられ、その動詞の意味を含めて「進む」の意になる）
bring out（人・ものを）持ち（連れ）出す
earth（名）（岩石に対して）土、土壌
dig out（〜を）掘る
down（副）床に、地面に
thro'→through
lay up（ものを）使わずにおく、蓄える
'em＝them
within（前）〜の内に、〜の中に
in the nature of 〜 〜の性質を帯びて、〜に似た
terras→terrace（名）テラス（石やれんがなどを敷きつめて造った平らな床面で、天気のよい時にはそこへいすなどを持ち出す）
that（接）（副詞節を導いて）（so 〜 thatの形で程度・結果を表わして）（非常に）〜なので、〜（する）ほど
so（接）（等位接続詞として）そこで、それで、〜ので
rais'd→raised
within（前）（時間・距離・範囲など）〜以内で（の）、〜を越えずに、〜の範囲内で（⇔out of）
about（副）（数詞を伴って）およそ、約〜
foot（名）フィート、フット（長さの単位／＝1/3 yard、12 inches、30.48センチ／足の長さに起因した名称）
thus（副）このように、かように
cave（名）ほら穴、洞窟
serv'd→served
serve（他）（人の）役に立つ、（人に）役立つ
cellar（名）地下室、穴蔵（通例物置きや貯蔵庫にする）
to（前）（行為・作用の対象を表わして）〜のために
It cost me much labour, and many days, before all these things were brought to perfection, and therefore I must go back to some other things which took up some of my thoughts.
before（接）〜より前に、（〜する）に先だって、〜しないうちに
bring（他）（〜を）（ある状態に）もってくる、至らせる（to）
to（前）（限度・程度・結果などを表わして）〜に至るまで、〜するほどに
perfection（名）完全にすること、仕上げ、完成 ・bring 〜 to perfection 〜を完成する
therefore（副）それゆえに、従って、それ（これ）によって
go back（元の話題・習慣などに）戻る（to）
take up（問題などが）（労力などを）要する、奪う
some（代）多少、いくぶん ・some of 〜のいくらか
thought（名）（理性に訴えて心に浮かんだ）考え
At the same time it happen'd after I had laid my scheme for the setting up my tent and making the cave, that a storm of rain falling from a thick dark cloud, a sudden flash of lightning happen'd, and after that a great clap of thunder, as is naturally the effect of it; I was not so much surpris'd with the lightning, as I was with a thought which darted into my mind as swift as the lightning it self:
at the same time 同時に
happen'd→happened
happen（自）（非人称のitを主語として）たまたま（〜で）ある（＋that）
after（接）（〜した）後に（で）、〜してから
lay（他）（案などを）準備する、案出する、工夫する ・lay one's plans 計画を立てる
scheme（名）（組織だった・公式）計画、案 ・a scheme for doing 〜する計画
set up（テントを）張る ・set up a tent テントを張る
that（接）（名詞節を導いて）（〜）ということ／（主語節を導いて）／（目的語節を導いて）
fall（自）（雨・雪などが）降る
thick（形）（天候が）曇った、霧深い
flash（名）（光などの）ひらめき、ぱっと出る発火、閃光 ・a flash of lightning 電光のひらめき、稲光
lightning（名）稲光、電光、稲妻 ・a flash of lightning（一光の）稲妻
that（代）（指示代名詞）（前に言及しているか、場面上了解されている物事をさして）そのこと
clap（名）パチパチ、バリバリ、ピシャリ（破裂・雷鳴などの音）a clap of thunder 雷鳴
thunder（名）（ゴロゴロ鳴る）雷、雷鳴
naturally（副）（文修飾）当然
effect（名）（原因から直接引き起こされる）結果 ・the effect of 〜の結果
not so much 〜 as 〜（順送りに訳して）〜というよりむしろ
surpris'd→surprised（形）驚いた、びっくりした
with（前）（原因を表わして）〜のせいで、〜のゆえに、〜のために
dart（自）（副詞句を伴って）（投げ矢のように）飛んでいく（into）
as（副）（通例as 〜 as 〜で、形容詞・副詞の前に置いて）（〜と）同じ程度に、同様に、同じくらいに（as 〜 as 〜で前のasが指示副詞、後のasは接続詞）
swift（副）すばやく、すみやかに、迅速に
as（接）（as 〜 as 〜で同程度の比較を表わして）〜と同じく、〜と同様に、〜のように、〜ほど
itself（代）（強調に用いて同格的に）それ自身、そのもの
O my powder!
O（間）（常に大文字で、直後にコンマまたは！は用いない）（驚き・恐怖・苦痛・願望などを表わして）ああ！、おお！、おや！
powder（名）火薬
My very heart sunk within me, when I thought, that at one blast all my powder might be destroy'd, on which, not my defence only, but the providing me food, as I thought, entirely depended; I was nothing near so anxious about my own danger, tho' had the powder took fire, I had never known who had hurt me.
very（形）（the、this、thatまたは所有格人称代名詞に伴って強意を表わして）まさしくその、ちょうどその、〜にほかならない
sink（自）（気分・意気などが）めいる、沈む、消沈する ・My heart sank within me. 私は気がめいった（がっかりした）。
within（前）〜の内に、〜の中に
at a blast 一吹きに、一気に
might（助動）（主に間接話法の名詞節中で、時制の一致により）（不確実な推量を表わして）〜かもしれない
destroy'd→destroyed
destroy（他）（敵などを）滅ぼす、全滅させる
on（前）（基礎・原因･理由・条件などを表わして）〜に基づいて、〜による
not only 〜 but 〜 〜だけでなくまた〜
defence（英）＝defense（名）防衛、防御、守備
provide（他）（人に）（〜を）供給する、提供する、与える
entirely（副）まったく、完全に
depend（自）（事が）（〜に）よる、（〜）次第である（on）
near（副）（否定語を伴って）まだまだ（とても）〜ではない
so（副）（程度を表わして）それ（これ）ほど、そんな（こんな）に、これくらい
anxious（形）心配して、案じて、気にして ・be anxious about 〜が心配だ
tho'→though
take（他）（火が）つく ・take fire 火がつく
never（副）（notよりも強い否定を表わして）決して〜ない
know（他）（〜を）知る、知っている、（〜が）わか（ってい）る（＋wh.）
【参考文献】
『Robinson Crusoe (Penguin Classics)』Daniel Defoe・著
『ロビンソン・クルーソー (河出文庫)』武田将明・訳
『新英和中辞典 [第7版] 並装』（研究社）
『リーダーズ英和辞典 <第3版> [並装]』（研究社）
